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工業機器人作業的四大特點

未知 2019-07-21 10:53

  

  工業機器人是一種通過重複編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生産線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生産作業。

  當前,工業機器人技術和産業迅速發展,在生産中應用日益廣泛,已成為現代制造生産中重要的高度自動化裝備。自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來,工業機器人的研制和應用有了飛速的發展,但工業機器人最顯着的特點歸納有以下幾個。

  1.可編程。生産自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可随其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統(FMS)中的一個重要組成部分。

  2.拟人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的生物傳感器,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自适應能力。

  3.通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

  4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛,但是歸納起來是機械學和微電子學的結合機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識别能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術的應用,特别是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發展必将帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。

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